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极速飞艇基本走势图30日学懂工业机器人(文末赠

作者: admin发布时间:2019-07-19 12:15

  工业机器人实质上是一套由运动控制器控制,可以实现多轴联动的多关节型工业机械。

  我们通常看到的数控机床也是由运动控制器控制的工作机械。但是机器人与数控机床的区别是机器人是多关节型工业机械(模仿人类动作)。而且机器人一般可以做到6轴联动,而数控机床大部分是3轴联动。

  机器人本体包含机械构件(各关节工作臂以及减速机)和伺服电机。伺服电机已经安装在机械本体上。

  控制器包括控制CPU、伺服驱动器、基本I/O,和各种通信接口(USB/以太网)。

  示教单元也称为“手持操作器”,简称TB,用于手动操作机器人运行,确定各工作点、JOG运行、设置参数、设置原点、显示机器人工作状态。极速飞艇基本走势图

  本书以三菱工业机器人为基础详细介绍了学习工业机器人应掌握的知识,包含应用案例十余例。主要内容如下:

  虽然工业机器人的应用范围越来越广泛,但对初学者来说,还是很神秘.本书按照“由浅入深”“循序渐进”的原则,按30个工作日,每日安排适当的学习内容和实验内容,解决了初学者面对茫茫资料无从下手不知所措的尴尬问题.这样经过3天的学习,学习者就可以使机器人动起来;经过10天的学习,学习者就可以编制一般的工作程序;在学习20天之后,学习者可以比较全面地掌握机器人的编程指令、参数设置等知识;经过30天的学习,学习者可以研究项目案例,学习视觉追踪等机器人的高级应用.

  黄风,毕业于上海交通大学,高级工程师,现为某大型自动化公司总工程师。从事自动控制与数控技术机器人技术二十余年,在国家级刊物上发表论文五十余篇,专箸三部。主持参与机床和生产线自动控制系统设计开发项目三十余项。

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