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焊接机器人的优点

作者: admin发布时间:2019-03-21 06:47

1 焊接机器人系统的应用,主要有以下优点: 1)提高生产效率,降低运营成本; 2)提高产品质量的稳定性及一致性; 3)缩短产品更新换代的准备周期,减少相应的设备投资; 4)降低对一线操作人员技能要求,改善劳动环境; 5)节约人工工资和相关费用,提高生产安全; 6)更加柔性化,不仅大大提升批量化生产的效率,也可实现小批量产品的快速响应; 7)更加信息化,使得生产制造过程中的材料、半成品、成品、各种工艺参数等信息更加容易采集,方便质量控制、质量分析、产品制程追溯,同时产品的成本统计和控制也更加容易;

 

       2 焊接机器人发展历史及基本情况 2.1 焊接机器人特点和组成 和一般的工业机器人不同,焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要求具有焊接专用软件和其他应用软件;弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。 焊接机器人和多关节工业机器人一样,由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

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